32.816я73
Б 42
Бекешев, А. З.
Робототехника и мехатроника: от теории к практике [Текст] / А. З. Бекешев, В. Н. Казагачев. – Алматы : Alash Book, 2025. – 151 с.

Учебное пособие «Робототехника и мехатроника: от теории к практике» предназначено для студентов технических направлений подготовки, изучающих современные методы проектирования и реализации интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем.
Пособие охватывает полный цикл формирования знаний в области мехатроники и робототехники — от фундаментальных понятий до разработки собственных проектов. В нем последовательно рассматриваются теоретические основы (история развития, архитектура систем, типы приводов и датчиков, принципы управления), а также программные и аппаратные решения для создания мобильных и стационарных роботов.
Особое внимание уделено практике: каждая глава сопровождается лабораторными и практическими заданиями, в которых формируются такие навыки, как сборка мехатронной системы, программирование микроконтроллеров (на базе Arduino), работа с датчиками и приводами, управление манипуляторами, применение ПИД-регуляторов, моделирование в CAD-средах и интеграция с Интернетом вещей.
Финальные главы пособия направлены на развитие инженерного мышления через разработку индивидуального проекта, включая составление технического задания, сборку устройства, тестирование и подготовку презентации.
Пособие иллюстрировано схемами, фрагментами программного кода, примерами студенческих решений, что делает его удобным для самостоятельного изучения и реализации курсовых и дипломных проектов.
Пособие может быть полезно также школьникам, увлекающимся робототехникой, преподавателям кружков и инженерам начального уровня, интересующимся современными технологиями автоматизации.